Инновации в управлении роботами с помощью ИИ
Связь между визуальными данными и действиями роботов
В робототехнике визуальные и действенные данные связаны в замкнутый цикл восприятия и действия. Роботы используют параметры управления для своих движений, а визуальные фундаментальные модели (VFM) отлично обрабатывают визуальные данные. Однако существует разрыв между визуальными данными и действиями, который затрудняет прямую связь между восприятием и управлением действиями.
Решение «Доктор Робот»
Ученые из Колумбийского и Стэнфордского университетов разработали метод «Доктор Робот», который интегрирует Гауссово расплытие и другие технологии. Этот метод позволяет рассчитывать градиенты из изображений роботов и передавать их в параметры управления. Это закрывает разрыв между визуальными входами и действиями роботов.
Ключевые компоненты «Доктор Робот»
Система использует Гауссово расплытие для моделирования внешнего вида робота и кинематическую модель для отслеживания изменений в реальном времени. Результаты показывают, что «Доктор Робот» превосходит существующие методы на более чем 30% в задачах восстановления позы робота и планировании действий.
Внедрение ИИ в вашу компанию
Если вы хотите, чтобы ваша компания развивалась с помощью ИИ, воспользуйтесь достижениями «Доктора Робота». Проанализируйте, как ИИ может изменить вашу работу и какие ключевые показатели эффективности (KPI) вы хотите улучшить.
Постепенное внедрение решений
Подберите подходящее решение ИИ, начните с малого проекта, анализируйте результаты и расширяйте автоматизацию на основе полученных данных и опыта.
Помощь и решения от Flycode
Если вам нужны советы по внедрению ИИ, свяжитесь с нами. Попробуйте нашего ИИ ассистента в продажах, который поможет отвечать на вопросы клиентов и снижать нагрузку на команду.
Заключение
Инновации, представленные в «Доктор Робот», предлагают мощное решение для управления роботами на основе визуальных данных, открывая новые возможности для автоматизации и эффективного контроля.
