Исследователи Google DeepMind предложили RT-Affordance: иерархический метод, использующий аффордансы для представления политик.

 Google DeepMind Researchers Propose RT-Affordance: A Hierarchical Method that Uses Affordances as an Intermediate Representation for Policies

“`html

Развитие ИИ для роботов

В последние годы значительно развились большие предварительно обученные модели для обучения политик роботов. Эти модели помогают роботам адаптироваться к новым задачам и окружениям.

Модели VLA

Модели “визуально-языково-действия” (VLA) обучаются на больших объемах данных, чтобы интегрировать восприятие, понимание языка и принятие решений.

Проблемы и решения

Несмотря на обещания, VLA модели все еще имеют ограничения в реальных условиях. Улучшить их надежность можно, расширив разнообразие данных, но это трудоемкий процесс.

Существующие представления политик

Существуют различные способы представления политик, такие как использование языка и изображения целей. Однако они часто недостаточно информативны для выполнения задач.

Модель RT-Affordance

Исследователи из Google DeepMind предложили модель RT-Affordance, которая создает план взаимодействия на основе языка задачи и направляет действия робота.

Эта модель использует данные из Интернета и траектории роботов для улучшения обобщаемости.

Эксперименты и результаты

Команда провела эксперименты, показывающие, как RT-A улучшает захват объектов, особенно с сложными формами. Модель показала успешность 68%-76% по сравнению с предыдущими версиями.

Заключение

Политики на основе взаимодействий более надежны и эффективны. Метод RT-Affordance значительно улучшает роботов, открывая новые возможности для будущих исследований.

Как внедрить ИИ в вашу компанию

Если вы хотите, чтобы ваша компания развивалась с помощью ИИ, следуйте этим шагам:

  • Анализируйте, как ИИ может изменить вашу работу.
  • Определите ключевые показатели эффективности (KPI).
  • Выберите подходящее решение ИИ.
  • Внедряйте ИИ постепенно с небольших проектов.
  • Расширяйте автоматизацию на основе полученных данных.

Получите помощь

Если вам нужны советы по внедрению ИИ, пишите нам.

Попробуйте ИИ-ассистент в продажах, который помогает отвечать на вопросы клиентов и генерировать контент.

Узнайте, как ИИ может изменить ваши процессы с решениями от Flycode.ru.

“`

Мобильная разработка на заказ и готовые решения

Мобильная разработка

Готовые и индивидуальные решения

Веб решения - разработка сайтов и сервисов

Web решения

Получите бесплатную консультацию по веб-разработке прямо сейчас

Аутсорсинг, подбор специалистов и команд разработки

Аутсорсинг

Выберите своего специалиста сегодня и начните свой проект