Метод машинного обучения, объединяющий способности долгосрочного мышления языковых моделей и гибкость обученных политик RL.

 PLAN-SEQ-LEARN: A Machine Learning Method that Integrates the Long-Horizon Reasoning Capabilities of Language Models with the Dexterity of Learned Reinforcement Learning RL Policies

PLAN-SEQ-LEARN: Метод машинного обучения, который интегрирует возможности долгосрочного планирования языковых моделей с ловкостью обученных политик обучения с подкреплением RL

Исследования в области робототехники значительно изменились благодаря интеграции больших языковых моделей (LLM). Эти достижения предоставляют возможность направлять робототехнические системы в решении сложных задач, включающих тонкое планирование и манипуляции на длительный срок.

Практические решения и ценность

Метод PSL представляет собой модульное решение, которое интегрирует LLM-основанное планирование для направления политик RL в решении долгосрочных робототехнических задач. PSL разбивает задачи на три этапа: планирование на языке высокого уровня (Plan), планирование движения (Seq) и обучение на основе RL (Learn).

Метод PSL демонстрирует эффективность в использовании LLM для планирования на высоком уровне, последовательности движений с использованием моделей зрения и уточнения стратегий управления через RL. Модульное планирование и обучение в реальном времени делают PSL многообещающим фреймворком для будущих применений робототехники, позволяя роботам решать сложные задачи, включающие многократные этапы планирования.

Для получения более подробной информации ознакомьтесь с статьей и проектом.

Интеграция ИИ в бизнес

Если вы хотите, чтобы ваша компания развивалась с помощью искусственного интеллекта (ИИ) и оставалась в числе лидеров, грамотно используйте PLAN-SEQ-LEARN. Проанализируйте, как ИИ может изменить вашу работу, определите, где возможно применение автоматизации и подберите подходящее решение из множества вариантов ИИ.

Если вам нужны советы по внедрению ИИ, пишите нам на Telegram.

Узнайте, как ИИ может изменить ваш бизнес с решениями от Flycode.ru.

Если вам нравится наша работа, вам понравится и наша рассылка.

Мобильная разработка на заказ и готовые решения

Мобильная разработка

Готовые и индивидуальные решения

Веб решения - разработка сайтов и сервисов

Web решения

Получите бесплатную консультацию по веб-разработке прямо сейчас

Аутсорсинг, подбор специалистов и команд разработки

Аутсорсинг

Выберите своего специалиста сегодня и начните свой проект