Новый подход в робототехнике: повышение точности трекинга и картографии

Новое исследование из Китая представляет новаторский подход к решению проблемы мобильной робототехники – Time-Varying NeRF для динамических SLAM сред. Благодаря этому методу достигается точность в отслеживании и картографировании на новом уровне! 🤖🌍 #AI #робототехника

 В данной работе исследуется новый подход к динамическим средам SLAM с использованием временно-меняющейся модели NeRF. Целью работы является повышение точности отслеживания и картирования в таких средах. Работа выполнена в Китае.

В сфере компьютерного зрения и робототехники системы одновременной локализации и построения карты (SLAM) позволяют машинам навигировать и понимать окружающую среду. Однако точное построение карты динамических сред, особенно реконструкция движущихся объектов, является серьезным вызовом для традиционных методов SLAM. В недавнем исследовании команда ученых представила новаторское решение – фреймворк TiV-NeRF, который использует нейронные неявные представления в динамической области, революционизируя технологию плотного SLAM. Благодаря снижению зависимости от предварительно обученных моделей и внедрению инновационной стратегии выбора ключевых кадров на основе соотношения перекрытия, этот подход является значительным прорывом в понимании и реконструкции трехмерной среды.

В своей работе по решению ограничений существующих методов команда ученых из Китая применила передовую стратегию, которая расширяет трехмерные пространственные позиции до четырехмерных пространственно-временных позиций. Интегрируя это временно-переменное представление в свою систему SLAM, они позволяют более точно восстанавливать динамические объекты в окружающей среде. Эта инновация представляет собой значительный шаг вперед в данной области, открывая новые возможности для точного и всестороннего построения карты динамических сцен.

Одной из ключевых особенностей предложенного метода является введение стратегии выбора ключевых кадров на основе перекрытия, что значительно улучшает способность системы построить полные динамические объекты. В отличие от традиционных подходов, эта стратегия обеспечивает более надежный и стабильный процесс реконструкции, устраняя проблемы, часто возникающие при использовании традиционных систем SLAM, такие как эффекты “призрачных следов” и пропуски. Путем точного расчета соотношения перекрытия между текущим кадром и базой ключевых кадров система достигает более всесторонней и точной реконструкции динамических объектов, устанавливая новый стандарт в области SLAM.

Хотя предложенный метод продемонстрировал обнадеживающие результаты на синтетических наборах данных, команда ученых признает необходимость дальнейшей оценки реальных последовательностей. Они осознают проблемы, связанные с средами, содержащими быстро движущиеся объекты, которые могут повлиять на точность определения положения камеры. В результате команда подчеркивает важность дальнейших исследований для улучшения производительности системы и эффективного решения этих проблем.

Это исследование представляет собой значительный шаг вперед в развитии систем SLAM, с уникальным фокусом на динамических средах и всесторонней реконструкции объектов. Надежность предложенного метода, основанного на нейронных неявных представлениях и эффективной стратегии выбора ключевых кадров на основе перекрытия, обозначает сдвиг в парадигме систем SLAM, предлагая более надежный и стабильный подход к обработке динамических сцен. Несмотря на текущие ограничения, потенциал для дальнейших усовершенствований и применений в реальных сценариях дает большую надежду на будущее технологии плотного SLAM.

Также не забудьте присоединиться к нашему Telegram-каналу t.me/flycodetelegramru, чтобы быть в курсе последних новостей об ИИ.

Если вам нужны рекомендации по управлению ИИ в бизнесе, свяжитесь с нами по адресу hello@flycode.ru.

Ознакомьтесь с практическим примером решения на основе ИИ: бот для продаж от flycode.ru/aisales, созданный для автоматизации общения с клиентами круглосуточно и управления взаимодействием на всех этапах пути клиента. Искусственный интеллект может значительно улучшить ваши продажи и общение с клиентами.

Полезные ссылки:

Мобильная разработка на заказ и готовые решения

Мобильная разработка

Готовые и индивидуальные решения

Веб решения - разработка сайтов и сервисов

Web решения

Получите бесплатную консультацию по веб-разработке прямо сейчас

Аутсорсинг, подбор специалистов и команд разработки

Аутсорсинг

Выберите своего специалиста сегодня и начните свой проект

Новости

  • Запуск BingoGuard: Новый уровень модерации контента от Salesforce AI

    Обзор BingoGuard Salesforce AI представила BingoGuard, инновационную систему модерации контента, использующую большие языковые модели (LLMs). Эта система решает проблемы традиционной модерации, обеспечивая более точную классификацию контента. Ключевые особенности BingoGuard Гранулярная классификация: BingoGuard классифицирует…

  • Улучшение принятия решений в Гомоку с использованием ИИ и обучения с подкреплением

    Улучшение стратегического принятия решений с помощью ИИ в Гомоку Введение Искусственный интеллект (ИИ) может значительно улучшить бизнес-процессы, используя технологии, подобные большим языковым моделям (LLM). Эти модели способны анализировать данные и генерировать идеи, что…

  • PaperBench: Новый стандарт оценки ИИ в исследованиях машинного обучения

    Введение Быстрые достижения в области искусственного интеллекта (ИИ) подчеркивают необходимость эффективных методов оценки. Использование PaperBench может значительно улучшить способность вашей компании использовать ИИ для автоматизации исследовательских задач. Что такое PaperBench? PaperBench — это…

  • Снижение галлюцинаций в больших моделях визуально-языковых систем: практические бизнес-решения

    Снижение галлюцинаций в больших моделях визуального и языкового понимания Понимание проблемы галлюцинаций в LVLM Большие модели визуального и языкового понимания (LVLM) являются мощными инструментами, которые объединяют визуальные и текстовые данные для выполнения задач,…

  • Запуск передовой многомодальной модели встраивания для визуального извлечения документов

    Внедрение многомодальной модели Nomic Модель Nomic Embed Multimodal предлагает компании новые возможности для улучшения обработки документов. Она позволяет эффективно извлекать информацию как из текста, так и из изображений, что значительно упрощает рабочие процессы.…

  • Многоходовое Внимание: Революция в Понимании Языковых Моделей

    Введение в механизмы внимания в языковых моделях Языковые модели (LLMs) активно используют механизмы внимания для эффективного извлечения контекстной информации. Однако традиционные методы внимания ограничены однотокеновым вниманием, что может затруднять понимание сложных языковых зависимостей.…

  • Amazon Nova Act: Революция в автоматизации веб-задач

    Введение в Amazon Nova Act Amazon представил революционную модель ИИ под названием Nova Act, предназначенную для автоматизации различных веб-задач. Этот ИИ-агент может автоматизировать процессы, такие как заполнение форм, навигация по интерфейсу и управление…

  • Руководство для начинающих по терминалу и командной строке: основные команды и советы

    Практические бизнес-решения с использованием Terminal/Command Prompt Введение Terminal и Command Prompt – это мощные инструменты для взаимодействия с компьютерами, которые могут значительно повысить производительность и эффективность в бизнесе. Преимущества использования Terminal/Command Prompt Эффективная…

  • Гибридная система вознаграждений ByteDance: улучшение RLHF с помощью RTV и GenRM

    Введение в Гибридную Систему Наград в ИИ Недавнее исследование от ByteDance представляет значительное достижение в области искусственного интеллекта через гибридную систему наград. Эта система объединяет Проверяющие Задачи Размышления (RTV) и Генеративную Модель Наград…

  • Революционная платформа AI для интеграции рассуждений и поиска

    Введение в ReSearch: Прогрессивная AI-структура Обзор ReSearch ReSearch представляет собой продвинутую структуру, которая обучает большие языковые модели (LLM) комбинировать рассуждения с поиском с помощью обучения с подкреплением, устраняя необходимость в контролируемых данных для…

  • Использование Git и Git Bash: Руководство для бизнеса

    Бизнес-преобразование с помощью Git и искусственного интеллекта Введение Использование Git и Git Bash может значительно улучшить управление проектами. Эти инструменты позволяют командам отслеживать изменения кода и эффективно сотрудничать, что значительно повышает производительность бизнеса.…

  • Создание инструмента для анализа рентгеновских снимков с открытым исходным кодом

    Создание инструмента для оценки рентгеновских снимков с открытым исходным кодом Практические бизнес-решения Создание прототипа инструмента для оценки рентгеновских снимков может значительно улучшить процессы диагностики и повысить качество обслуживания клиентов в медицинских учреждениях. Использование…

  • Увеличение разнообразия креативного письма с помощью DPO и ORPO в ИИ моделях

    Улучшение креативного письма с помощью ИИ: Практические решения для бизнеса Понимание проблемы креативного письма в ИИ Креативное письмо требует разнообразия и воображения, что представляет собой уникальную задачу для систем искусственного интеллекта (ИИ). В…

  • Оценка юридических ответов на соответствие GDPR с помощью платформы Atla

    Оценка юридических ответов для соблюдения GDPR с помощью платформы Atla Обзор Данный гид описывает практический подход к оценке качества юридических ответов, сгенерированных языковыми моделями, с использованием платформы Atla и Python SDK. Наша цель…

  • VideoMind: Прорыв в понимании видео с помощью ИИ

    Видеоминд: Применение AI для понимания видео Видеоминд представляет собой значительное достижение в области искусственного интеллекта, особенно в понимании видео. Этот инновационный подход решает уникальные задачи анализа видеоконтента. Понимание задач видеоконтента Видеоматериалы более сложны…

  • Hostinger Horizons: Создавайте веб-приложения без кода с помощью ИИ

    Практические бизнес-решения с использованием Hostinger Horizons Hostinger Horizons предлагает уникальные возможности для бизнеса благодаря своей платформе без кода, которая упрощает создание веб-приложений. Вот как это может улучшить бизнес и реальную жизнь: Преимущества использования…

  • Hunyuan-T1: Революция в Искусственном Интеллекте для Бизнеса

    Практические бизнес-решения Преобразование рабочих процессов Искусственный интеллект может значительно улучшить бизнес-операции. Вот практические шаги, которые стоит рассмотреть: 1. Определите возможности автоматизации Ищите процессы, которые можно автоматизировать для повышения эффективности. 2. Улучшите взаимодействие с…

  • FFN Fusion от NVIDIA: Революция в эффективности больших языковых моделей

    Введение в большие языковые модели Большие языковые модели (LLMs) становятся все более важными в различных секторах, обеспечивая работу приложений, таких как генерация естественного языка и разговорные агенты. Однако с увеличением размера и сложности…