“`html
Octo: открытая модель обучения на основе трансформаторов для создания универсальной политики роботов, обученная на 800 000 траекториях из набора данных Open X-Embodiment
Если вы хотите, чтобы ваша компания развивалась с помощью искусственного интеллекта (ИИ) и оставалась в числе лидеров, грамотно используйте Octo: открытая модель обучения на основе трансформаторов для создания универсальной политики роботов, обученная на 800 000 траекториях из набора данных Open X-Embodiment. Данное решение реализует широкие возможности автоматизации и обучения на разнообразных наборах данных, позволяет создавать и применять модели ИИ для быстрого обучения и обобщения задач, что содействует развитию отрасли робототехники и машинного обучения.
Ключевые практические решения и ценность
Octo предлагает перспективное решение для обучения универсальной политики роботов, которая способна управлять различными видами роботов, что в свою очередь позволяет использовать ее для различных задач и настроек робототехники. Модель Octo представляет собой архитектуру трансформатора, которая может конвертировать любое количество входных токенов, созданных из наблюдений и задач, в действия. Благодаря этому решению можно обучить один раз и использовать для нескольких роботов, различных настроек камер (например, камеры кисти или рабочие камеры) и других методов ввода (например, языковые команды, образы целей) путем простой замены предоставленных токенов в модели. Модель может легко настраиваться для адаптации к другим конфигурациям роботов, входным сенсорным данным, пространствам действий или морфологиям путем включения необходимых адаптеров и улучшения с использованием небольшого набора данных из целевой области и разумного бюджета вычислений.
Octo представляет собой первую универсальную политику управления роботом, полностью открытую для общественности, включая данные, контрольные точки моделей и пайплайн обучения. Он также является первым GRP, который может быть эффективно настроен под новые наблюдения и пространства действий.
“`
Continuation below due to character limits.
