Инновации в управлении роботами с помощью ИИ

Связь между визуальными данными и действиями роботов

В робототехнике визуальные и действенные данные связаны в замкнутый цикл восприятия и действия. Роботы используют параметры управления для своих движений, а визуальные фундаментальные модели (VFM) отлично обрабатывают визуальные данные. Однако существует разрыв между визуальными данными и действиями, который затрудняет прямую связь между восприятием и управлением действиями.

Решение “Доктор Робот”

Ученые из Колумбийского и Стэнфордского университетов разработали метод “Доктор Робот”, который интегрирует Гауссово расплытие и другие технологии. Этот метод позволяет рассчитывать градиенты из изображений роботов и передавать их в параметры управления. Это закрывает разрыв между визуальными входами и действиями роботов.

Ключевые компоненты “Доктор Робот”

Система использует Гауссово расплытие для моделирования внешнего вида робота и кинематическую модель для отслеживания изменений в реальном времени. Результаты показывают, что “Доктор Робот” превосходит существующие методы на более чем 30% в задачах восстановления позы робота и планировании действий.

Внедрение ИИ в вашу компанию

Если вы хотите, чтобы ваша компания развивалась с помощью ИИ, воспользуйтесь достижениями “Доктора Робота”. Проанализируйте, как ИИ может изменить вашу работу и какие ключевые показатели эффективности (KPI) вы хотите улучшить.

Постепенное внедрение решений

Подберите подходящее решение ИИ, начните с малого проекта, анализируйте результаты и расширяйте автоматизацию на основе полученных данных и опыта.

Помощь и решения от Flycode

Если вам нужны советы по внедрению ИИ, свяжитесь с нами. Попробуйте нашего ИИ ассистента в продажах, который поможет отвечать на вопросы клиентов и снижать нагрузку на команду.

Заключение

Инновации, представленные в “Доктор Робот”, предлагают мощное решение для управления роботами на основе визуальных данных, открывая новые возможности для автоматизации и эффективного контроля.