Выпущен и открыт исходный код π0: универсальная модель для роботов, которую можно адаптировать под разные задачи.

Проблемы и решения в области робототехники

Роботы часто не могут адаптироваться к различным задачам и средам. Для этого разработаны универсальные модели роботов, которые позволяют настраивать их под разные задачи. Однако сохранять согласованность ресурсов на разных платформах сложно, а уверенность в успехе в реальных условиях не всегда оправдана.

Текущие ограничения

Контроль роботов обычно основывается на моделях, специфичных для задач, что ограничивает их гибкость. Необходимость использования разных моделей для каждой задачи делает систему неэффективной, а совместимость между платформами остается серьезной проблемой.

Модель π0: Прорыв в робототехнике

Чтобы решить эти проблемы, исследователи разработали модель π0. Она обеспечивает общее управление для разных роботов и задач, интегрируя зрение, язык и действия. Модель обучена на более чем 10,000 часов роботовых данных и предоставляет предварительно обученные контрольные точки для настройки на конкретных платформах.

Возможности и доступность

π0 позволяет легко адаптироваться к таким задачам, как уборка, складывание и манипуляция объектами. Открытый репозиторий содержит веса модели, примеры кода и контрольные точки для платформ DROID и ALOHA. Настройка моделей требует от 1 до 20 часов данных, в зависимости от робота и задачи.

Перспективы использования ИИ

Открытость π0 предоставляет возможность для большей адаптации к сложным задачам и различным платформам. Это не широкое приложение, но оно вдохновляет на эксперименты и сотрудничество в области обучения робототехнике.

Как использовать ИИ в бизнесе

Если вы хотите, чтобы ваша компания развивалась с помощью ИИ, проанализируйте, где возможно применение автоматизации. Определите ключевые показатели эффективности (KPI), которые хотите улучшить с помощью ИИ. Выберите подходящие решения и внедряйте ИИ постепенно.

Если вам нужны советы по внедрению ИИ, обращайтесь к нам. Попробуйте нашего ИИ ассистента в продажах, который помогает отвечать на вопросы клиентов и генерировать контент для отдела продаж, снижая нагрузку на команду.