SEAL: Двухкодировочная система для улучшения иерархического обучения с помощью представлений подцелей на основе LLM

 SEAL: A Dual-Encoder Framework Enhancing Hierarchical Imitation Learning with LLM-Guided Sub-Goal Representations

Иерархическое Обучение Имитированием (HIL) и Его Проблемы

Иерархическое обучение имитацией (HIL) разбивает задачи на подцели для улучшения долгосрочного принятия решений. Однако оно сталкивается с проблемами, такими как нехватка контрольных меток и необходимость в большом количестве экспертных примеров.

Решение с помощью LLM

Большие языковые модели (LLMs), такие как GPT-4, могут улучшить процесс благодаря своему семантическому пониманию и способности интерпретировать языковые инструкции. Интеграция LLM позволяет эффективнее обучать агентов принятию решений.

Новая Разработка: SEAL

Исследователи из Университета Альберты и института в Гонконге разработали SEAL — новый фреймворк иерархического обучения имитацией, использующий LLM для создания семантически значимых подцелей и предобработки состояний без необходимости знания иерархий задач.

Преимущества SEAL

  • Система с двойным энкодером для надежного представления подцелей.
  • Аугментированный низкоуровневый планировщик для управления переходами между подцелями.
  • Эффективное использование предобученных LLM для генерации меток подцелей.

Тестирование Модели SEAL

Модель SEAL была протестирована на двух долгосрочных задачах: KeyDoor и Grid-World. Результаты показывают, что SEAL превосходит большинство базовых моделей благодаря своей архитектуре с двойным энкодером.

Выводы

SEAL — это инновационный фреймворк, использующий LLM для создания значимых представлений подцелей. Он показывает хорошие результаты в сложных задачах с ограниченными примерами экспертов и предлагает надежное решение по сравнению с традиционными методами.

Как Использовать ИИ в Вашем Бизнесе

Для развития вашей компании с помощью ИИ:

  • Определите области автоматизации: Найдите, где ИИ может принести пользу клиентам.
  • Установите KPI: Понять, какие метрики хотите улучшить с помощью ИИ.
  • Выберите подходящее решение: Начните с малого проекта и анализируйте результаты.

Поддержка и Рекомендации

Если вам нужны советы по внедрению ИИ, обращайтесь к нам. Мы предлагаем эффективные решения, которые помогут вам оптимизировать процессы и увеличить производительность.

Мобильная разработка на заказ и готовые решения

Мобильная разработка

Готовые и индивидуальные решения

Веб решения - разработка сайтов и сервисов

Web решения

Получите бесплатную консультацию по веб-разработке прямо сейчас

Аутсорсинг, подбор специалистов и команд разработки

Аутсорсинг

Выберите своего специалиста сегодня и начните свой проект